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MODBUS-Protokoll ist ein Protokoll für PROFIBUS verwendet, es gibt an, dass eine Gerätesteuerung erkennen und Informationen Rahmen verwenden kann, und es den Prozess beschreibt, wie Hauptbahnhof Controller Slave-Geräten besucht, auch, er sieht wie Slave-Geräte macht Antwort, inspiziert und meldet Übertragungsfehler.
MODBUS-Encoder, über mitgelieferte Software kann Verhalten automatisch erkennen und Satz von Baud-Rate, Website-URL zuzuweisen, wählen Sie die Richtung der Buchhaltung des Encoders.
MODBUS-Protokoll
Annahme von MODBUS RTU Protokoll. 8 BIT Daten-Bits, nicht ungerade überprüfen, 1 BIT stop Bit.
Informationen-Frame:
| Adress-Code | Funktionscode | Datenbereich | Überprüfung auf Fehler Code |
| 8BIT | 8BIT | N * 8BIT | 16BIT |
Adress-Code: Primäres Gerät stellt die Adresse des Geräts ist in den Informationen Rahmen Adressfeld, Slave-Gerät wählen Kontakt. Als Slave-Gerät eine Antwort Informationen sendet, bringt es seine Adresse in der Antwort Informationen Frame Adresse um Primärgerät wissen, welcher Slave-Gerät diese Antwort zu lassen. Das Spektrum der Adress-Code ist von 1 bis 254.
Funktionscode: Wenn Informationen vom Hauptgerät an Slave-Gerät geliefert wird, würde der Funktionscode der Slave Code informieren welche Aktion ausgeführt werden soll. Als Slave-Gerät antwortet, verwendet es Funktionscode um zu beurteilen, ob es eine normale Antwort oder eine anstößige Antwort ist. (Funktionscode Spitzenposition auf anstößige Gegendarstellung ist 1). ADK Serie Encoder unterstützt nur die Funktion code03 bis jetzt.
| Code | Implikation | Betrieb |
| 03 | Lesen von Daten | zurück zum aktuellen Wert des Encoders |
Datenbereich: Die Informationen, die Primärgeräte Slave-Geräte senden enthält einige zusätzliche Informationen, die vom Encoder durchgeführt werden muss. Ohne Fehler der Datenbereich gesendet von Slave-Geräten gehören Primärgeräte geforderten Daten. Wenn ein Fehler vorliegt, ist anstößig Code in diesem Bereich enthalten.
Überprüfung auf Fehler Code: Fehlerüberprüfung CRC Methode nimmt, Mainframe und Encoder können Überprüfung Code um zu beurteilen, ob es gibt falschen wann Informationen akzeptieren. Wann werden die Daten übertragen, niederwertigen der CRC-Wert voraus und höherwertigen hinter. Der Generator Polynom, dass CRC Isg (X nimmt) = X 16 + X 12 + X 5 + 1。